尺寸：542*265*386mm

重量：3.4kg；

材質(zhì)：3D打印環(huán)氧樹(shù)脂/亞克力/鋁合金；

工藝：陽(yáng)極氧化;

行進(jìn)機(jī)構(gòu)：4WD麥克納姆輪；

最大車(chē)速：0.8m/s；

主控芯片：STM32F103RCT6；

接口類(lèi)型：4PIN-ZH1.5；

攝像頭：雙目深度攝像頭，1080P；

顯示屏：HDMI Display高清顯示屏；

額定轉(zhuǎn)矩：0.3kg.cm;

驅(qū)動(dòng)電壓：6V-12V；

機(jī)械臂舵機(jī)：Lred-ST-3215-C010,30kg·cm；6-12.6V；

主芯片平臺(tái)：Quad-core ARM四核心 A57；128-Maxwell架構(gòu)；

控制系統(tǒng)：Lred-GUI人機(jī)交互系統(tǒng)；

★麥輪行進(jìn)機(jī)構(gòu)：小車(chē)采用麥克納姆輪行進(jìn)方式，可橫向平移、可實(shí)現(xiàn)米字形移動(dòng)，可360旋轉(zhuǎn)，運(yùn)行穩(wěn)定，通過(guò)性強(qiáng)。

★6自由度機(jī)械臂：180度自由旋轉(zhuǎn)，獨(dú)有的APP操控界面，虛擬機(jī)械臂同步控制，隨心所欲控制機(jī)械臂的抓取運(yùn)動(dòng)，配備Moveit！機(jī)械臂插件，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃。

★WIFI傳輸、APP控制：小車(chē)開(kāi)機(jī)后產(chǎn)生WiFi信號(hào)，手機(jī)或平板可通過(guò)WiFi連接小車(chē)，并配合專(zhuān)用的APP進(jìn)行控制。

★無(wú)線(xiàn)手柄控制：小車(chē)兼容2.4G無(wú)線(xiàn)手柄實(shí)時(shí)遙控，支持手柄控制機(jī)械臂動(dòng)作，控制鏈接穩(wěn)定；

★無(wú)線(xiàn)視頻傳輸：通過(guò)WiFi，實(shí)時(shí)傳輸小車(chē)攝像頭拍攝到的視頻畫(huà)面到APP或電腦控制軟件界面，實(shí)現(xiàn)第一人稱(chēng)視覺(jué)效果。

★RPLADAR A1激光雷達(dá)建圖與導(dǎo)航：360度掃描測(cè)距，支持gmapping、hector/Harto算法構(gòu)建地圖，支持鍵盤(pán)、鼠標(biāo)及選擇區(qū)域構(gòu)建地圖,可通過(guò)APP或虛擬機(jī)實(shí)現(xiàn)SLAM激光雷達(dá)建圖與自動(dòng)導(dǎo)航功能，在行進(jìn)過(guò)程中遇到障礙物自動(dòng)規(guī)劃新路線(xiàn)進(jìn)行躲避。

★L(fēng)red-ROS GUI人機(jī)交互系統(tǒng):直觀(guān)方便的人機(jī)交互操作系統(tǒng)界面，可實(shí)現(xiàn)一鍵建圖、一鍵導(dǎo)航，系統(tǒng)各模塊狀態(tài)一目了然。

★Moveit!智能機(jī)械臂:可通過(guò)Moveit!智能機(jī)械臂插件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作路徑規(guī)劃功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取與碰撞規(guī)避。

★OpenCV視覺(jué)巡線(xiàn)：通過(guò)攝像頭機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)對(duì)路面上的黑線(xiàn)自主判斷，并跟著黑線(xiàn)實(shí)現(xiàn)尋跡行駛。