產(chǎn)品參數(shù)

尺寸：229X178X169mm (待機(jī)站立姿態(tài))

重量：1.5kg

主控：雙哈佛結(jié)構(gòu)Xtensa LX6 CPU，主頻240MHz/BCM2711+四核Cortex- A72  (ARM V8) 64位SOC @ 1.5GHz

運(yùn)行內(nèi)存：4 GB 

自由度：13自由度

接口：UART/SPI/I2C/PWM/GPIO

主控系統(tǒng)：FreeRTOS/Linux

供電電壓：直流8.4V

工作電流：9A

最快速度：10cm/秒

電池容量：3000mAh

待機(jī)時(shí)間：7.5小時(shí)

續(xù)航時(shí)間：普通工作狀態(tài)：40分鐘；SLAM建圖/導(dǎo)航狀態(tài)：20分鐘；

舵機(jī)型號(hào)：XR-S300

充電時(shí)間：7-10小時(shí)

步態(tài)類(lèi)型：Trot步態(tài)

步態(tài)算法：逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解

攝像頭分辨率：480P（本體攝像頭）/1080P（深度攝像頭）

攝像頭像素：100萬(wàn)（本體攝像頭）/500萬(wàn)（深度攝像頭）

控制距離：≤20M

控制方式：WiFi無(wú)線(xiàn) 802.11b/g/n

控制終端：手機(jī)、PAD、PC電腦

編程語(yǔ)言：Arduino C/ Python /C++

產(chǎn)品功能

手柄控制：可以使用手柄遙控小狗，實(shí)現(xiàn)前后左右以及旋轉(zhuǎn)平移動(dòng)作

WIFI無(wú)線(xiàn)遙控：小狗開(kāi)機(jī)后產(chǎn)生WiFi信號(hào)，手機(jī)或平板可通過(guò)WiFi連接小狗，并配合專(zhuān)用的APP進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)多種趣味動(dòng)作。

實(shí)時(shí)視頻傳輸：通過(guò)WiFi，實(shí)時(shí)傳輸小狗攝像頭拍攝到的視頻畫(huà)面到APP界面，實(shí)現(xiàn)第一人稱(chēng)視覺(jué)效果。

AI視覺(jué)識(shí)別人臉：配合虛擬機(jī)，啟動(dòng)人臉識(shí)別功能，機(jī)器狗的頭部將帶著相機(jī)跟隨人臉卡片旋轉(zhuǎn)，直到人臉位于屏幕中間

AI視覺(jué)識(shí)別二維碼：通過(guò)MobaXterm登錄樹(shù)莓派終端，啟用Aruco類(lèi)二維碼識(shí)別功能，電腦端會(huì)生成一個(gè)視頻窗口，將生成的Aruco碼靠近攝像頭，可見(jiàn)視頻窗口中的Aruco自動(dòng)被替換為對(duì)應(yīng)的圖片

手勢(shì)控制：通過(guò)MobaXterm登錄樹(shù)莓派終端，啟用手勢(shì)識(shí)別功能，小狗可以識(shí)別出手指的數(shù)量并做出對(duì)應(yīng)的響應(yīng)動(dòng)作

KCF目標(biāo)識(shí)別和目標(biāo)跟蹤：配合虛擬機(jī)，啟用KCF目標(biāo)識(shí)別與目標(biāo)跟蹤，機(jī)器狗可以跟隨對(duì)象物體左右轉(zhuǎn)動(dòng)或者靠近

激光雷達(dá)建圖、導(dǎo)航：配合虛擬機(jī)，小狗通過(guò)激光雷達(dá)傳感器掃描周?chē)h(huán)境，可以完成建圖和導(dǎo)航

邊緣檢測(cè)：使用遠(yuǎn)程工具登錄小狗上的樹(shù)莓派終端，啟用邊緣檢測(cè)功能，電腦端會(huì)生成一個(gè)視頻窗口，通過(guò)視頻窗口可見(jiàn)描繪的邊緣效果。